var imagens = ['imagens/foto_home1.png', 'imagens/foto_home2.png', 'imagens/foto_home3.png', 'imagens/foto_home4.png', 'imagens/foto_home5.png', 'imagens/foto_home6.png'];
var atual = 0;
var total = imagens.length;
function muda() { 
  document.getElementById("painel1");  
  if (atual == total) {
    atual = 0;
  } 
  document.getElementById("painel1").src = imagens[atual++];  
}